La firme Caterham Cars Service a été fondée en 1959 par Graham Nearn. En 1948, l'ingénieur Colin Chapman avait
construit une voiture de course quil avait baptisé « Lotus ».
En 1957, après divers modèles de compétition, il propose la Seven, une voitur
Caterham devient distributeur de Lotus et se focalise sur la Seven dès les années 1960. Il devient ensuite le plus gros distributeur de Seven de Grande-Bretagne, avant d'en obtenir l'exclusivité de Lotus. Lotus confie alors à Caterham l'assemblage des Lotus Seven.
En 1973, Chapman cède à Nearn les droits de production et l'outillage de la S7.
En 2004, l'entreprise est toujours dirigée par son fondateur, secondé par son fils Simon. L'usine, située à Dartford, non loin de Londres, emploie quatre-vingts personnes et produit environ 500 voitures par an.
En 2006, l'entreprise est reprise par le fonds d'investissement américain Corven Group.
Le 27 avril 2011, Tony Fernandes, patron de Team Lotus annonce avoir racheté Caterham Cars.
En novembre 2012, Carlos Ghosn, patron de Renault, et Tony Fernandes, annoncent un partenariat pour produire une nouvelle Alpine dans l'usine Renault de Dieppe à partir de 2016. Ce projet d'alliance sera abandonné fin mars 2014 sans qu'on en connaisse les raisons.
En octobre 2013, Caterham annonce la création du Caterham Moto Racing Team, une écurie de course qui entrera dans le championnat Moto dès la saison 2014, et en novembre 2013 lors du salon moto EICMA de Milan, Caterham Bikes, la nouvelle division deux-roues de Caterham, présente la Brutus 750, une moto 750 cm³ à boîte automatique pensée comme un « SUV » 2-roues, de même que deux vélos électriques.
